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武漢建筑工地瞅準“機器人+” 看,機器人工友如何“搬磚”

2023-03-03 11:11:48    來源:楚天都市報

▲圖中畫圈部位為機械手 通訊員供圖


【資料圖】

“焊接小機器人”正在進行鋼板切割作業

□楚天都市報極目新聞記者 呂銳 黎先才 李曉琴 通訊員 武建 陳利華 莫惠凱 劉哲

日前,國家工信部、住建部等部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》(下稱《方案》),提出加快推進機器人應用拓展,開展“機器人+”應用行動。

作為《方案》中聚焦的重點應用領域,在建筑業從“中國建造”邁向“中國智造”的發展中,推進建筑機器人在生產、施工、維保等環節的典型應用尤為重要。

去年,武漢成功入選住建部智能建造24個試點城市之一。武漢市城建局立即部署,積極推進智能建造,其中建筑機器人和智能裝備的應用,是該局提升智能建造水平的重要實施內容。

在武漢的建筑工地,“造樓機”“造橋機”等大型建筑機器“爭奇斗艷”;貼磚機器人、抹灰機器人、焊接機器人、噴涂機器人“配合”默契……近日,極目新聞記者走進在建地鐵項目和裝配式工廠,近距離感受機器人工友的實力和魅力。

等離子技術加持

“焊接小機器人”

給鋼材“精準手術”

中鐵十一局承建的武漢地鐵12號線中一路站地連墻施工中,為加快鋼板切割,建設者采用等離子切割機作為切割鋼板的工具。大家親切稱它為“焊接小機器人”。

3月1日,極目新聞記者走進12號線中一路站,在工人的操作下,“焊接小機器人”正在進行鋼板切割作業。

這個小機器人只有30多厘米高,“其貌不揚”,“手臂”沿著鋼板前進,發出眩目的焊花,身后拖著兩條長尾巴一樣的電纜線。

據介紹,該焊接技術屬于等離子切割,主要是利用高溫等離子電弧的熱量,使工件切口處的金屬部分或局部熔化(和蒸發),并借高速等離子的動量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法。具體工作方式是將壓縮空氣送入割具后由氣室分配兩路,即形成等離子氣體(加熱到極高溫度并被高度電離的氣體)及輔助氣體。等離子氣體弧起熔化金屬作用,而輔助氣體則冷卻割具的各個部件并吹掉已熔化的金屬,兩者相輔相成,共同完成切割鋼板的工作。

項目總工據趙晶說,在地連墻鋼筋籠施工過程中,運用H型鋼板數量較多,等離子切割的主要優點在于切割鋼板,速度快,其速度可達氧切割法的5-6倍,并且切割面光潔、熱變形小、幾乎沒有熱影響區。這極大加快了加工H型鋼的速度,減少了工期,提升了功效。同時,等離子切割設備有手動非接觸式切割、手動接觸式切割、自動切割等模式,與傳統切割方法相比,切割過程中的安全性也得到了保障。

據悉,自開工以來,該項目采用等離子切割機切割鋼板1540塊,目前正在進行第140幅地連墻施工。當前,該項目正在開展大干120天的勞動競賽活動,焊接小機器人為項目高質量施工創造了不少業績。

預制構件生產“高手”

智能機械手

7分鐘快速置模

3月1日,美好裝配江夏生產基地1號生產車間,一臺機械手裝置如智能機器人般,在模臺上全自動來回放置模具。極目新聞記者計時發現,一套疊合板模板操作下來共耗時7分鐘。

自2018年10月投用的美好裝配江夏生產基地,是美好房屋智造集團布局全國的第一個示范工廠。該工廠占地120畝,擁有2條國際頂尖全自動化、智能化標準構件生產線,是華中首家國際化裝配式工廠,廣受業界關注。

走進生產車間,極目新聞記者看到,偌大的車間地面干凈整潔,建筑物料擺放有序,鋼筋加工自動切割擺放,車間內有少量工人值守。

“疊合板被廣泛使用于建筑房屋的樓層板,其出成品前,在這里首先要通過機械手置模。”工廠生產總監王維說,機械手主要由夾爪、機械臂等構成,兩側可通過平移裝置來回移動。

在22號模臺旁,記者了解到,該模臺長12.5米、寬3.4米,上面可擺放3至4塊置模構件。

王維表示,在接收到車間內中控平臺的生產數據指令后,機械手能自動通過夾爪將模具有序地放在模臺上,置模精度在正負2毫米以內,機械手在托盤上完成一根磁性邊模的放置,只需要25秒鐘,通常7分鐘就可下線一個模臺。

在機械手裝置旁,25歲的操作手葉達已在此工作2年。他告訴記者,當日,整個車間有11個模臺有生產任務,共有5個操作手。“機械手置模快,傳統人工置模耗時約1個小時;機械手拆模更快,只需5分鐘。”

車間內,還有其他智能化裝置高效作業:鋼筋網片焊接機可將鋼筋調直拉伸,隨后進行切割,再通過運輸裝置送到焊接機處,再用抓手進行網片搭接焊接,1個網片的焊接可在1分鐘左右完成等。

美好裝配公司相關負責人表示,公司產品涵蓋疊合剪力墻,疊合板、疊合梁、樓梯、陽臺、空調板、飄窗、沉箱等,公司引進德國的疊合剪力墻技術,采用國際先進的艾巴維、沃樂特生產線及RIB信息化管理系統,以“綠色環保,智能智造”為目標,打造世界一流的智能化PC工廠。同時,生產全程使用行業領先的5D BIM(建筑信息模型)企業級云平臺信息管理系統,真正實現PC產品智能制造。

武漢市城建局

乘勢而上

打造智能建造標桿項目

越來越多機器人工友亮相建筑工地的背后,是武漢市智能建造迅猛發展的一個縮影。

近年來,武漢市圍繞建筑業與信息化、工業化、智能化相融合,開展建筑業轉型升級探索。2022年,武漢市成功入選住建部智能建造24個試點城市之一。隨后,武漢市城建局乘勢而上,多措并舉在全市打造一批具有示范意義的智能建造標桿項目。

記者從武漢市城建局獲悉,該局組建智能建造專班,積極推進智能建造試點企業、試點項目、試點園區(工廠)征集工作。自今年1月印發《武漢市城鄉建設局關于征集全市智能建造試點企業、試點項目、試點園區(工廠)的通知》后,大量單位積極申報,形成濃厚氛圍,目前已收到申報的試點項目45個,試點企業27個,試點園區(工廠)19個。

目前,由該局起草的《武漢市智能建造試點示范項目評價表》《武漢市智能建造試點示范企業評價表》《武漢市智能建造試點示范園區(工廠)評價表》正在征求行業專家意見,將為后續試點示范評審提供依據。

市城建局智能建造專班相關負責人介紹,為扎實推進智能建造各項工作落實,更好推進智能建造試點城市建設,專班建立月重點工作推進督辦制度,每月研究部署重點工作,形成月度工作計劃清單,明確責任部門、責任人和完成時限,各責任部門逐項細化工作方案,按月推進。每周召開工作推進會調度工作進度,專班負責人對工作完成情況進行點評并對下一步工作提出要求。

據了解,按照計劃,到2025年,武漢市將完善智能建造相關標準體系、產業體系,形成成熟的部門聯動管理機制。打造省級以上智能建造示范基地8個,省級以上智能建造示范項目30個。催生一批智能設計、智能生產、智能施工和智慧運維等新產業,顯著提高全市建筑工業化、數字化、智能化整體水平。

關鍵詞: 新聞記者 建筑工地 等離子切割 試點項目

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