“獲獎(jiǎng)是團(tuán)隊(duì)成員共同努力的成果，最重要的是，接觸企業(yè)項(xiàng)目，我們學(xué)到了課本上學(xué)不到的知識(shí)！”1月7日，武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院研二學(xué)生李陳佳瑞笑著說(shuō)。

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日前，全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽15屆年度賽總決賽榜單揭曉，李陳佳瑞團(tuán)隊(duì)的參賽作品《智能拆袋機(jī)器人》獲得一等獎(jiǎng)。

在企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)中，裝有零部件的箱子運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)，經(jīng)過(guò)拆箱、拆袋、分類等工序后入庫(kù)儲(chǔ)存，整個(gè)流程需要人工輔助完成，工作比較枯燥，有了“智能拆袋機(jī)器人”，機(jī)械就能完全替代人工完成這項(xiàng)任務(wù)。

研一下半年，李陳佳瑞加入到導(dǎo)師侯宇與山東一家央企的合作研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，研發(fā)機(jī)械解決零部件的拆袋和分類問(wèn)題。加入團(tuán)隊(duì)時(shí)，項(xiàng)目已經(jīng)有了初步的設(shè)計(jì)方案，李陳佳瑞和成員們需要將設(shè)計(jì)思路轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)品。

萬(wàn)事“開(kāi)頭”難。

“讓包裝袋進(jìn)入到拆袋機(jī)械中，這一初始環(huán)節(jié)，就把我們‘卡住了’。”李陳佳瑞回憶，包裝袋必須以平躺、整齊的姿態(tài)地進(jìn)入拆袋機(jī)械，才能完成后續(xù)的翻轉(zhuǎn)、切割、零件分類等工作，但實(shí)際情況中，包裝袋常常在傳輸帶上“歪七扭八”地躺著。團(tuán)隊(duì)最后通過(guò)視覺(jué)識(shí)別模塊，將包裝袋的“姿態(tài)”導(dǎo)正，這一問(wèn)題才得到解決。

后續(xù)，團(tuán)隊(duì)還遇到了包裝袋翻轉(zhuǎn)、精準(zhǔn)切割、機(jī)械效率等障礙，成員們常常討論到凌晨一兩點(diǎn)，一邊嘗試一邊改良，方案出了一版又一版。

對(duì)于企業(yè)提出的個(gè)性的、非標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)設(shè)計(jì)需求，相關(guān)零件在市面上沒(méi)有售賣，成員們還需選擇材料、對(duì)接廠家，自行生產(chǎn)零部件、組裝機(jī)械。

參賽的學(xué)生團(tuán)隊(duì)共有4人，李陳佳瑞是隊(duì)長(zhǎng)，也是團(tuán)隊(duì)里唯一的女生。“機(jī)械女”帶領(lǐng)男孩子們拿下一等獎(jiǎng)的感覺(jué)如何？李陳佳瑞擺了擺手，“還好啦，機(jī)械學(xué)院的女生都很優(yōu)秀的，我們不僅是同學(xué)，還是好朋友！”

“項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中的很多細(xì)節(jié)都是我們首次經(jīng)歷。”李陳佳瑞說(shuō)，智能化、無(wú)人化是工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，能夠用所學(xué)知識(shí)解決企業(yè)機(jī)械化過(guò)程中的“瓶頸”，讓她獲得滿滿成就感。

據(jù)悉，全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽由科技部、教育部、工信部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)指導(dǎo)，面向高校大學(xué)生賽道分為數(shù)字工業(yè)、數(shù)字文化、數(shù)字人居、元宇宙等四大主題開(kāi)放賽，旨在以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促用、以賽促新，進(jìn)一步提高高校學(xué)生的觀察能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，推動(dòng)廣大青年學(xué)生積極創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，推動(dòng)中國(guó)制造向中國(guó)“智”造轉(zhuǎn)變。

（湖北日?qǐng)?bào)全媒記者張歆 通訊員程毓）

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