中國(guó)首輛完全正向設(shè)計(jì)、非改裝、非加裝的智能新能源重卡，剛剛在中國(guó)誕生落地：

(資料圖)

DeepWay?深向星辰重卡，在功能上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)智能駕駛功能。

比如最基本的車輛自行起步，并且在車道內(nèi)保持居中行駛：

這樣的能力也同樣適用于高速路段的大曲率彎道，并且能根據(jù)曲率自動(dòng)降速、保證安全：

此外，在非高速路段，DeepWay?深向星辰還能根據(jù)前車的切入加塞、起步停車等自動(dòng)保持安全距離并跟隨：

無(wú)論高速還是普通道路，都能依照區(qū)段限速，實(shí)現(xiàn)智能巡航：

同時(shí)，它還具備撥桿變道功能，可完成自主超車變道：

這些功能，不是測(cè)試或期貨，而是已經(jīng)交付到物流用戶手中的“現(xiàn)貨”。

自主造車、面向自動(dòng)駕駛需求、完全從0設(shè)計(jì)研發(fā)車輛，是無(wú)人卡車賽道在艱難探索后找到的一條共識(shí)和出路。

實(shí)現(xiàn)第一個(gè)“交卷”的，是第一個(gè)踐行這條道路的“卡車造車新勢(shì)力”DeepWay。

DeepWay造了一輛什么樣的車？物流行業(yè)認(rèn)可嗎？無(wú)人卡車商業(yè)模式，該如何跑通？

卡車新勢(shì)力，“療效”如何？

DeepWay?深向星辰重卡本身的智能駕駛功能，已經(jīng)超越了L2輔助駕駛的范疇，來(lái)到了L2+的級(jí)別。

這表現(xiàn)在交付的DeepWay?深向星辰車輛在滿載49噸、時(shí)速80km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)司機(jī)不踩剎車或電門，也不操作方向盤(pán)，即可完成車輛在車道內(nèi)的依照區(qū)段限速及智能巡航功能。

該車具備了極大減輕駕駛負(fù)擔(dān)、讓“司機(jī)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤鞍踩珕T”的能力基礎(chǔ)，也意味著DeepWay?深向星辰已擁有了商業(yè)化價(jià)值。

從行業(yè)普遍來(lái)看，DeepWay?深向星辰這樣的智駕能力在當(dāng)前屬于第一梯隊(duì)，不過(guò)功能上似乎與其他智能重卡也并無(wú)太多差異。

但深向星辰的特殊之處在于，從公司成立到L2+產(chǎn)品量產(chǎn)下線交付，僅用時(shí)2年半。

DeepWay交付車輛的同時(shí)，做了這樣一組測(cè)試對(duì)比：北京到上海1119km的高速，DeepWay?深向星辰和“油改電”重車同樣滿載49噸，執(zhí)行相同貨運(yùn)任務(wù)。

結(jié)果是這樣的：深向星辰重卡電能消耗較“油改電”重卡節(jié)省了10%，時(shí)間成本上，充電效率提升了22%。

在物流這個(gè)成本高度敏感的行業(yè)，一臺(tái)重卡生命周期運(yùn)營(yíng)費(fèi)用（超過(guò)8成）遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過(guò)購(gòu)置費(fèi)用，所以節(jié)省的成本其實(shí)就是增加的利潤(rùn)。

背后有什么樣的技術(shù)？

DeepWay?深向星辰的主要商業(yè)價(jià)值，體現(xiàn)在直接對(duì)能源費(fèi)用的節(jié)省，以及間接對(duì)運(yùn)損、保險(xiǎn)等等費(fèi)用的節(jié)約。

除了油電差價(jià)，更主要的還是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛算法在行駛策略選擇上的合理性，比如油門剎車的節(jié)奏、對(duì)大曲率彎道的處理等等。

長(zhǎng)期來(lái)看，DeepWay?深向星辰可以憑借其平穩(wěn)性及可靠性帶來(lái)貨物運(yùn)損率的下降、出勤率的提高以及保險(xiǎn)費(fèi)用的下降。

當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)降本增效的基礎(chǔ)，仍然還是DeepWay自研的智能駕駛系統(tǒng)——HIS系統(tǒng)。

從“療效”的角度來(lái)看，DeepWay自動(dòng)駕駛技術(shù)棧可以這樣分類：

如何降低能耗？

DeepWay智能新能源重卡與一般電動(dòng)重卡比，電耗平均降低4-6%，對(duì)應(yīng)的是“白虎”（官方名稱）技術(shù)點(diǎn)。

“白虎”——可預(yù)見(jiàn)巡航算法。

基于先驗(yàn)地圖和定位信息，該算法可根據(jù)路線的起始點(diǎn)、終點(diǎn)、坡度、交通狀況等因素，智能預(yù)測(cè)前方地形和路況，規(guī)劃和調(diào)整卡車的巡航速度和行駛策略。

在更細(xì)致的層面，“白虎”通過(guò)優(yōu)化巡航策略，可計(jì)算出最經(jīng)濟(jì)的車速區(qū)間，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行最優(yōu)分配，最大程度地降低電耗，減少能源消耗，延長(zhǎng)電動(dòng)卡車的續(xù)航里程。

深向星辰就像經(jīng)常走這條路的老司機(jī)一樣，對(duì)路況了如指掌，提前采取加速?zèng)_坡或者減速過(guò)彎，這樣可以有效降低4~6%的電耗。

動(dòng)力智能分配上，DeepWay還自研了“蒼龍”系統(tǒng)。

通過(guò)優(yōu)化動(dòng)力分配，該系統(tǒng)可以降低能耗約5%。具體而言，可以根據(jù)當(dāng)前的工作負(fù)載和駕駛條件來(lái)調(diào)整車輛電機(jī)的輸出，保證電機(jī)更多處于高效工作區(qū)間，以提供最高的能源利用效率。

意味著在相同的運(yùn)輸任務(wù)下，動(dòng)力分配系統(tǒng)可以使電動(dòng)卡車更加高效地利用能源，降低燃料消耗，減少運(yùn)營(yíng)成本，并減少對(duì)環(huán)境的影響。

除此之外，還有“吸星”能量回收系統(tǒng)，提高節(jié)能效果20%左右。

如何實(shí)現(xiàn)可靠的智能駕駛？

感知層面——“朱雀”，即多模態(tài)融合感知算法。

結(jié)合不同傳感器（如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)，利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和處理。它使得HIS系統(tǒng)具備眼觀六路、耳聽(tīng)八方的能力。

周視和魚(yú)眼相機(jī)寬視場(chǎng)角的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了車輛周邊無(wú)死角覆蓋。高清攝像頭和前向激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了超遠(yuǎn)距感知和非規(guī)則目標(biāo)檢測(cè)。而遠(yuǎn)紅外相機(jī)，則提升了生物探測(cè)和夜間檢測(cè)能力。

最終，傳感器深度融合算法實(shí)現(xiàn)了高召回、低誤檢、高精度的感知。

規(guī)控層面，重卡和普通乘用車不同，牽引車和掛車是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，因此在不同工況下需要有針對(duì)性的策略和控制方法。

DeepWay給出了“青龍”和“玄武”兩個(gè)方案。

其中“青龍”是前軸規(guī)劃算法，卡車在運(yùn)行中，面對(duì)曲率急劇變化且有多個(gè)障礙物侵入道路的復(fù)雜工況時(shí)，該算法可以通過(guò)優(yōu)化轉(zhuǎn)向角度和對(duì)車身姿態(tài)的及時(shí)調(diào)整，以確保卡車在各種路況下的平穩(wěn)行駛，并提高操控性和駕駛舒適度，從而提高運(yùn)輸效率和安全性。

“玄武”則是在線載重測(cè)量算法，可以做到估算車重精度在5%以內(nèi)。其主要作用在于實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的重卡車身縱橫向控制。另外，通過(guò)在線載重測(cè)量算法，物流公司可以實(shí)時(shí)了解卡車的載重情況，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以確保不超載或欠載，提高運(yùn)輸效率和安全性，優(yōu)化能耗，并避免因載重問(wèn)題而導(dǎo)致的違規(guī)和罰款。

底層架構(gòu)如何更好支持？

DeepWay?深向星辰的“正向”設(shè)計(jì)理念，也體現(xiàn)在“巡天”——整車EE架構(gòu)。

相較油改電的架構(gòu)，巡天架構(gòu)四大高算力平臺(tái)連接著各神經(jīng)末端，組成了一個(gè)龐大的冗余神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從容承載1億+行運(yùn)算代碼，通訊速率提高4000倍。

通過(guò)EE架構(gòu)，DeepWay?深向星辰可以更快速地與后臺(tái)系統(tǒng)、調(diào)度中心以及其他車輛進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、路徑規(guī)劃、調(diào)度指令等功能。高速通訊可以使整車控制響應(yīng)更快速，更精準(zhǔn)，更安全，從而提高運(yùn)輸效率并降低運(yùn)營(yíng)成本。

巡天同樣具備后期遠(yuǎn)程O(píng)TA升級(jí)能力。

能源層面，“九陽(yáng)”熱管理系統(tǒng)，能監(jiān)測(cè)電池的溫度，并根據(jù)需要進(jìn)行主動(dòng)的熱調(diào)節(jié)，以保持電池在最佳工作溫度范圍內(nèi)。這樣可以避免過(guò)熱或過(guò)冷對(duì)電池的損壞，延長(zhǎng)電池的使用壽命10%左右。

而通過(guò)增加電池的壽命，熱管理系統(tǒng)可以減少電池更換和維修的頻率和成本，提高卡車的可靠性，并降低運(yùn)營(yíng)成本。

最后是“星移”，也是DeepWay全球首創(chuàng)的底部換電技術(shù)。將電池組安裝在卡車底部，同時(shí)減輕電池重量約60%。電池組不再占據(jù)貨箱空間，從而提高了貨物的裝載能力， 提升容積率9.6%。此外，減輕電池重量還可以降低能源消耗和車輛磨損，延長(zhǎng)電動(dòng)卡車的續(xù)航里程和使用壽命。

首家卡車新勢(shì)力交貨，有啥意義？

首家卡車新勢(shì)力量產(chǎn)交貨，其實(shí)意味著無(wú)人卡車這條賽道，新的曙光正在出現(xiàn)。

DeepWay通過(guò)首款產(chǎn)品深向星辰，正在探索這樣一種全新的商業(yè)落地形式：

無(wú)人卡車（干線物流賽道）從誕生起到現(xiàn)在，最少也有七八年時(shí)間了。行業(yè)目前的形式總結(jié)一下，可以說(shuō)是“國(guó)外一片蕭條，國(guó)內(nèi)艱難轉(zhuǎn)型”。

我們之前介紹過(guò)的Embark，代表了國(guó)外無(wú)人卡車玩家的普遍的困境：燃油車型改裝智能卡車，成本高周期長(zhǎng)，不確定因素多…

而物流行業(yè)又是一個(gè)高度成本敏感的賽道，先不論自動(dòng)駕駛技術(shù)的好壞，僅從加裝ADAS軟硬件、重新設(shè)計(jì)適配、通過(guò)車規(guī)等等付出的額外成本，就已經(jīng)堵死了這條路。

而這也是國(guó)內(nèi)大部分玩家如今開(kāi)始探索轉(zhuǎn)型的根本原因，而他們不約而同的走上了“造車”這條路。

或是直接自己下場(chǎng)，或是與主機(jī)廠合作重新設(shè)計(jì)新車型。

而DeepWay在啟動(dòng)之初，最早看清楚了自動(dòng)駕駛卡車的本質(zhì)——

要讓自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)揮最大的作用，造車就成了唯一一條路：完全按照自動(dòng)駕駛需求來(lái)設(shè)計(jì)車輛的外形、底層架構(gòu)、冗余系統(tǒng)等等。

而且，造車也控制了整車BOM成本，讓車輛還沒(méi)有去掉司機(jī)之前就具備了經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)，公司實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的周期更短，支持了公司的可持續(xù)發(fā)展。

DeepWay首先明確造車，又第一個(gè)實(shí)現(xiàn)交付，對(duì)于物流行業(yè)來(lái)說(shuō)，是自動(dòng)駕駛價(jià)值開(kāi)始真正兌現(xiàn)的最好證明。

同時(shí)，對(duì)于無(wú)人卡車賽道來(lái)說(shuō)，這是幾經(jīng)掙扎后，新的商業(yè)模式得到驗(yàn)證、行業(yè)走向成熟的第一步。

關(guān)鍵詞：