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中新網西昌5月17日電(馬帥莎 郭超凱 徐波濤)5月17日，北斗衛星導航系統第56顆衛星在西昌衛星發射中心成功發射升空。記者了解到，這顆衛星從北京運抵西昌時首次使用國產運20飛機進行整星運輸。

此次發射的北斗衛星為GEO衛星(地球靜止軌道衛星)，將駐守在地球上方36000公里的太空，擔負著為北斗全球導航系統的技術指標提升提供增強服務的重要使命，被人們親切地稱為“吉星”。

4月2日，這顆衛星在完成在北京航天城的工作后，順利從北京運抵西昌。這也是北斗三號衛星首次使用國產運20飛機進行整星運輸。

針對運20飛機內部空間特點，中國航天科技集團五院總裝與環境工程部設計了箱外減振的新型整星包裝箱，該設計能夠最大化利用國產飛機內部空間。除運輸北斗三號衛星之外，包裝箱還融合了其它型號衛星的空運需求。

針對此次運輸工作，研制團隊相繼克服了運輸固定難度大、裝載飛機過程風險高等困難，圓滿完成了運輸總裝工作。相比于租用國外運輸機，使用國產運20飛機運輸提高了中國整星運輸環節的自主可控能力，節省了可觀的運輸成本。

除此以外，研制團隊還積極采用自動化手段，將大量智能設備應用于此衛星的總裝環節，用科技實現人機協同，促進研制流程高效運轉。

工作人員介紹稱，自主知識產權的機器人艙板開合系統在眾多應用的智能設備中，集成了諸多“黑科技”。其中柔性力控、人機協同轉換等技術應用了大量專利和技術訣竅；現場應用效果明顯，人工需要花上2個小時的合艙板工作，使用機器人后30分鐘內就能精準完成。自主研制的柔性力控等技術的應用，克服了艙板開合過程中的操作不穩定、過度依賴人員經驗等問題，提升了衛星對接裝配環節的質量。

衛星自動調姿系統，則大大提升了在大型部組件安裝、艙段精密對接、太陽翼對接展開試驗、天線對接展開試驗等項目中位姿精密調整的自動化水平。系統安裝在衛星轉臺上，可實現衛星在任意姿態下的6個自由度的位姿精密調整，滿足衛星在不同姿態間的自動化轉換。使用該系統后，衛星太陽翼安裝由原來5人減少為1人操作，衛星調姿時間由2小時減少為15分鐘，大大提高總裝效率。

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