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廈大機(jī)器人項(xiàng)目獲“挑戰(zhàn)杯”特等獎(jiǎng)

聚焦提升雙臂機(jī)器人的自主操作能力

東南網(wǎng)11月7日訊 （海峽導(dǎo)報(bào)記者 鄭薇 通訊員 郭煜新）11月3日，第十九屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽“人工智能+”專項(xiàng)賽終審決賽在南京大學(xué)圓滿落幕。廈門大學(xué)“ASC-RCS”團(tuán)隊(duì)?wèi){借《端側(cè)可部署的雙臂操作算法設(shè)計(jì)》項(xiàng)目榮獲全國特等獎(jiǎng)。

導(dǎo)報(bào)記者獲悉，該項(xiàng)目由廈門大學(xué)空間感知與計(jì)算實(shí)驗(yàn)室牽頭，聯(lián)合廈門大學(xué)RCS機(jī)器人隊(duì)組建。一支由10名本科生、碩士生和博士生構(gòu)成的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)，從零開始，歷時(shí)近四個(gè)月完成項(xiàng)目研發(fā)。

本項(xiàng)目聚焦具身智能雙臂機(jī)器人操作的核心技術(shù)難題，提升雙臂機(jī)器人在真實(shí)復(fù)雜場景中的自主操作能力。研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中機(jī)器人的操作難點(diǎn)，開發(fā)了一套創(chuàng)新解決方案。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)引入了動(dòng)作后處理平滑機(jī)制，顯著提升了動(dòng)態(tài)操作的連續(xù)性與穩(wěn)定性。這些技術(shù)創(chuàng)新可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)雙臂協(xié)同作業(yè)。同時(shí)，針對(duì)端側(cè)部署需求開展算子優(yōu)化、模型壓縮與推理加速，實(shí)現(xiàn)算法在國產(chǎn)邊緣計(jì)算平臺(tái)的成功部署和實(shí)時(shí)推理。通俗地說，該具身智能雙臂機(jī)器人項(xiàng)目旨在進(jìn)一步提升機(jī)器人的智慧思考能力、精細(xì)動(dòng)作能力，推動(dòng)具身智能算法從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用。“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽自1989年舉辦至今，每兩年一屆，已連續(xù)舉辦十九屆，被譽(yù)為當(dāng)代大學(xué)生科技創(chuàng)新的“奧林匹克”盛會(huì)。廈門大學(xué)在本屆比賽中整體表現(xiàn)優(yōu)異，除了“人工智能+”專項(xiàng)賽的特等獎(jiǎng)外，在主體賽和“揭榜掛帥”專項(xiàng)賽中共有17個(gè)項(xiàng)目獲獎(jiǎng)，時(shí)隔14年再次捧得“挑戰(zhàn)杯”競賽“優(yōu)勝杯”。

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