無人機(jī)在工作人員操控下，通過高清攝像頭識別湖泊水域情況，將數(shù)據(jù)傳回地面。 （通訊員 江軒 攝）

湖北日報全媒記者 張倩倩 通訊員 朱素芳 周弘

3月末的漢口噴泉公園，春和景明。家住華銀城小區(qū)的居民錢先生像往常一樣，繞著機(jī)器蕩子湖跑步。

(資料圖片僅供參考)

“以前湖面總浮著一層綠油漆狀的藻類，不僅散發(fā)腥臭味兒，而且熏眼睛，人是不敢靠近的。”他告訴湖北日報全媒記者，開春后，這里不僅湖水清澈，且鳥鳴魚翔，別有生趣。

改變，源自去年6月武漢市江漢區(qū)在此設(shè)立全省首個湖泊智能運(yùn)維示范基地，開展生態(tài)養(yǎng)護(hù)試點(diǎn)。

無人清潔船進(jìn)行路徑智能規(guī)劃、水下機(jī)器人探測水草魚群情況、智能岸基不間斷為無人船續(xù)航……近一年，江漢區(qū)湖泊管理所引進(jìn)的“數(shù)智化”湖泊養(yǎng)護(hù)運(yùn)維系統(tǒng)，為機(jī)器蕩子湖提供24小時“海陸空”式立體維護(hù)。

“波輪洗衣機(jī)”清理湖面

3月30日上午，機(jī)器蕩子湖西北角湖面，一片油膜狀的污漬正涌向一個圓形桶狀裝置。該裝置不停上下吞吐湖水，內(nèi)部濾網(wǎng)中已收集了不少落葉等漂浮垃圾，其運(yùn)動形態(tài)、聲音好似一臺波輪洗衣機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)。

“湖面有2臺這樣的‘水面垃圾智能收集器’，專門用于收集湖面下風(fēng)口的漂浮垃圾。”江漢區(qū)湖泊管理所所長潘瑞靜介紹，湖面漂浮物常在下風(fēng)口聚集，人工清理起來費(fèi)時費(fèi)力，有了這個“神器”，利用水壓差，能將30平方米內(nèi)的漂浮物吸入濾網(wǎng)，并排出干凈的水。

傳統(tǒng)湖面打撈，主要依靠人工乘船或在岸邊作業(yè)。“夏天高溫天氣時，湖面就像鏡面一樣反射光線，體感溫度非常高。”湖泊養(yǎng)護(hù)人員曾棟才說，如今，他只需白天作業(yè)時每隔一兩個小時清理一次濾網(wǎng)，只要濾網(wǎng)未滿，收集器可以持續(xù)自動清理。

湖面中央，一艘體小輕便的無人清潔船正在巡游，船頭部分，兩個片狀濾網(wǎng)呈八字形張開，船體中部掛著一個大濾網(wǎng)。它能在湖面自由航行，湖面上的落葉、漂浮物等垃圾，一“掃”過去，就能“吃”進(jìn)肚子。

工作人員孫金平手持的平板電腦上，清晰顯示著無人清潔船攝像頭的實(shí)時畫面、船只行動軌跡，以及水質(zhì)監(jiān)測的相關(guān)數(shù)據(jù)。“不僅可以遙控船身，還可以劃定范圍讓它自動作業(yè)。”孫金平說著，在電子地圖上隨意畫出一個范圍，無人清潔船便進(jìn)入巡航模式。

他介紹，無人清潔船每次充完電可續(xù)航4到5個小時，當(dāng)完成任務(wù)或電量不足時，會自動返航到湖邊的智能碼頭，這里設(shè)置了自動充電岸基，船機(jī)充滿電后會繼續(xù)完成任務(wù)，“就像家里用的掃地機(jī)器人一樣。”

讓水生態(tài)系統(tǒng)有“數(shù)”

機(jī)器蕩子湖，由民生銀行大廈、建設(shè)銀行大廈等武漢金融街諸多高樓環(huán)抱，因地處中心城區(qū)、人工挖坑形成、水體流動性差，是典型的城中湖。近十年，該湖曾因爆發(fā)藍(lán)藻水華被抽干換水，也曾遭遇魚類過量繁殖，經(jīng)歷了一段漫長而艱苦的湖泊治理戰(zhàn)。

“智能運(yùn)維，不是簡單的運(yùn)用智能硬件取代人工，最終目的是構(gòu)建健康穩(wěn)定的水生態(tài)系統(tǒng)。”“數(shù)智化”湖泊養(yǎng)護(hù)運(yùn)維系統(tǒng)的運(yùn)行公司、小虎鯨（武漢）智能科技有限公司總經(jīng)理羅健表示，結(jié)合數(shù)據(jù)中臺和智慧應(yīng)用，系統(tǒng)還能對水生態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理，發(fā)現(xiàn)并解決問題。

在機(jī)器蕩子湖種植示范基地，一臺滑板大小的黃色水下機(jī)器人被工作人員放入湖面。隨著機(jī)器人下沉，湖底水草的實(shí)時畫面清晰地傳到設(shè)備上。

據(jù)介紹，水下機(jī)器人能承擔(dān)多種水域、復(fù)雜地形的勘探、監(jiān)測、巡視等任務(wù)。借助它，養(yǎng)護(hù)人員在岸上或船上就能知曉水草和魚群的生長情況，依此調(diào)整水生植物和魚群的數(shù)量和結(jié)構(gòu)。

湖面上方，一臺無人機(jī)噴灑藥物，以滅殺藍(lán)藻。它不僅能代替人工快速投放藥劑，還能通過高清攝像頭識別湖泊水域情況，將各種數(shù)據(jù)傳輸給地面，形成基礎(chǔ)資料。

“通過無人機(jī)傳回的衛(wèi)星遙感圖像和水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)，我們對湖泊整體的藍(lán)藻含量進(jìn)行實(shí)時檢測，以衛(wèi)星圖片和數(shù)據(jù)判別系統(tǒng)為核心的技術(shù)，能為早期滅殺藍(lán)藻提供目標(biāo)和區(qū)域，預(yù)防工作更精準(zhǔn)、高效。”羅健表示。

來自武漢市生態(tài)環(huán)境監(jiān)控中心的地表水環(huán)境質(zhì)量狀況顯示，今年1月，機(jī)器蕩子湖水質(zhì)達(dá)到三類標(biāo)準(zhǔn)。潘瑞靜介紹，去年6月試點(diǎn)生態(tài)養(yǎng)護(hù)以來，該湖未發(fā)生大規(guī)模藍(lán)藻水華，且30%的時間水質(zhì)達(dá)到地表水三類。

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