特斯拉FSD，或許在偷偷摸摸為入華做準備了。

8月10日，推特博主Tesla China Analyst（特斯拉中國分析師）爆料，“FSD（Full-Self Driving）測試版已推送至中國地區，初期以“影子模式”開始收集數據，完成相關可行性驗證后，將逐步激活進行小范圍試用。”

來源：推特

這位博主表示，這意味著FSD Beta版或許很快就會來到中國。

不過目前特斯拉中國對這個消息，還沒有任何回應。

今年以來，關于特斯拉FSD入華的消息一波接一波，雖然官方一再否認，但進入中國市場也是大勢所趨。尤其在北美地區，FSD已來到了正式規模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta后綴，發布正式版。

來源：推特

中國作為最大的新能源汽車市場，蔚來、小鵬以及華為等已經近水樓臺，相繼在部分城區落地輔助駕駛，特斯拉沒有理由錯過這個藍海。

所以，早些年花幾萬塊錢買了特斯拉FSD的車主，是時候考慮把FSD能力轉移到你的下一輛特斯拉上了。

01

第一步積累數據

Tesla China Analyst經常發布特斯拉的相關消息，重點跟蹤特斯拉在中國的動作。

此前他就爆料稱，特斯拉上海工廠停產，改款Model 3已準備試生產，同時曝出交付日期等信息。此前他甚至在推特，早于特斯拉中國官方發布了2020年9至11月的相關銷量數據，這些數據最終證明也是真實的。

Tesla China Analyst在推特上表示，特斯拉在中國地區推送了最新的系統更新，其中一項更新是在數據分享頁面下，新增“允許Autopilot自動輔助駕駛分析和改進”選項，以征得用戶同意來收集和分析Autopilot數據對其進行改進。

來源：推特

采集的信息包括外部攝像頭數據、行程數據、地圖位置和車輛狀態數據，而這些數據將以匿名化的方式處理。

這波操作，很像特斯拉此前采集自動駕駛數據時用過的“影子模式（shadow-mode）”。

早在2016年10月，特斯拉在首次推出FSD時就表示，在開始自動駕駛之前，需要收集大量數據，需要通過“在現實世界行駛數百萬英里的距離來校準這個新系統”，以向客戶和監管機構證明該技術是安全可靠的。

因此特斯拉開創出“影子模式”，運行當前的Autopilot系統收集統計數據，從而改進顯示軟件的誤報和漏報情況。

在影子模式下，特斯拉的自動駕駛系統處于開啟狀態，但系統包括傳感器不會采取任何主動行動，它也不會干預駕駛員的任何操作。你可以把它理解成，坐在副駕駛位不斷學習駕駛技術的人工智能，收集在真實路況環境下的實時運行數據。

系統對自己生成的控制和輸入與人類駕駛員操控行為進行決策匹配，比如特斯拉會根據實際的路況，通過算法模擬出的影子去做出變道行為，并且將自己的變道行為和人類的變道行為去做出對比。

若處理結果不一致，特斯拉就會上傳數據以優化后臺算法，使下次處理同樣的情況，會得到“更符合人們預期”的輸出結果，從而在人的駕駛過程中，對自動駕駛系統進行不斷優化。

所以整體來看，“影子模式”在特斯拉自動駕駛模型中起到了關鍵的驗證作用。

所以Tesla China Analyst推測：“FSD很快就會來到中國……可以基本確認，FSD測試版已推送至中國地區，但初期以影子模式開始收集數據，完成相關可行性驗證后，將逐步激活進行小范圍試用。”

02

從0搭建

其實這不是第一次傳出特斯拉FSD在中國開展測試工作了，早在四個月前就有消息稱，特斯拉要在國內開展FSD大范圍的國內測試，并會在上海率先實現落地，但很快被特斯拉中國官方否認。

雖然官方一再否認，但目前來看，FSD進入中國將是大概率事件，只是時間長短的問題。

FSD一直無法在國內使用，很大一個原因就是涉及到數據隱私及安全等問題。

這個可以參考其他公司的操作方式。以蘋果公司為例，2018年1月，國內的蘋果手機用戶收到了一封郵件，郵件中的信息表示，今后用戶所有云端的數據都會被存儲在“云上貴州”，也就是說蘋果把中國用戶的數據全部留在了國內。

因此，如果特斯拉想要在國內開放FSD，大概率要重新建立自動駕駛數據庫，并培養出中國本土的自動駕駛研發團隊。

小鵬汽車智駕負責人吳新宙亦是這么認為，“特斯拉 FSD 要想在中國落地，需要組建幾百人的研發團隊，然后和中國車企一樣去做大量的本地化測試，一個一個城市去改進體驗，我們走的路，一步都少不了。”

前不久，根據晚點Auto的報道，特斯拉也正在為FSD在中國落地做準備，目前正在中國全力招募相關的測試和驗證人員。再加上2021年，特斯拉中國就在上海建成并啟用本地化數據中心。

在硬件和團隊都已經籌備完畢的情況下，FSD進入中國的趨勢越發明確，向國內先一步更新“影子模式”也在情理之中。

03

鯰魚入華，其他車企慌不慌？

其實對于國內智能駕駛行業來說，沒必要過度神化特斯拉FSD。

特斯拉FSD究竟是不是一條攪動市場的“鯰魚”，還暫不可知，但長久以來一個不爭的事實是，FSD的確備受爭議。

因為從海外的使用體驗來看，FSD遠沒有達到宣傳的完全自動駕駛能力。

就在特斯拉自動駕駛系統FSD即將進行最后一次更新，要把Beta版的后綴摘掉的前夕，馬斯克在推特上表示：“我們正在拼湊與特斯拉FSD應用的人工智能技術相關的最后一個拼圖，那就是車輛控制技術。”這將使原始FSD中30萬行以上的C++控制代碼減少約2個數量級。

來源：推特

此前，馬斯克曾表示，今年年底可能會實現完全自動駕駛。問題是這項技術，需要監管部門的批準。

不過美國監管部門，不止一次調查特斯拉的自動駕駛功能。就在前不久，加州總檢察長辦公室開始了一項新的調查，主要是針對特斯拉Autopilot 功能安全性問題及“誤導性”的營銷行為。

此外， 從技術路線來看，特斯拉堅持的純視覺，也有很大的不足。比如剛進隧道這種光線快速切換場景，前方靜止的障礙物經常出現識別不出來的情況，這種場景下，海外已經出現過不止一次的事故了。

從我國實際場景路況來看，短期內純視覺在國內很難有顛覆性突破，雖然“重感知、輕地圖”的路線，在特斯拉的推動下已成為國內自動駕駛行業的共識。但也不耽誤國內廠商們采用更有保障的融合路線，比如不少車企會采用激光雷達等多傳感器融合+高精地圖”的路線。

而且特斯拉FSD即便進入國內，也需要經歷很長時間的路試環節。

正如吳新宙在接受采訪時表達的觀點，“即使特斯拉現在進入中國市場，也會被小鵬"吊打"，我們在中國市場的體驗一定比他們好。”、“FSD入華的挑戰是要適應中國道路的動態、靜態，這要比美國復雜很多。他們要來也不是一蹴而就的，中國這些坑你得搞定，要不然想都別想。”

在智能駕駛這條賽道上，特斯拉的確有著很大的先發優勢，其FSD在國外也有大批擁躉。但對于國內汽車市場來說，FSD也需要有一個成長的過程，而小鵬、蔚來等已經相繼在城區落地NGP。

在中國本土，特斯拉FSD在短時間內很難發揮實質效果。所以當FSD真正入華面世，孰高孰低還真不好說。

來源：超電實驗室

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