圖①：在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上參加比賽的人形機(jī)器人。陳曉根攝（人民圖片）

圖②：人形機(jī)器人在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會的足球決賽中比拼。陳曉根攝（人民圖片）

圖③：在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上，來自奧林1隊的人形機(jī)器人（右）和北科/武漢大學(xué)聯(lián)隊的人形機(jī)器人進(jìn)行自由搏擊賽比賽。新華社記者 鞠煥宗攝

8月17日下午，北京國家速滑館“冰絲帶”內(nèi)，“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會”足球5v5半決賽結(jié)束，北京信息科技大學(xué)機(jī)器人工程專業(yè)研究生、參賽隊伍“光熾隊”隊員劉錚和隊友們帶著機(jī)器人們離開比賽場。這幾天，他們一天睡不了幾個小時，一遍遍調(diào)試機(jī)器人性能，最終收獲第四名的成績。

賽場外，這里的機(jī)器人隊伍和五花八門的比賽，早已成為網(wǎng)友們熱議的話題。

8月14日，全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會”正式開幕。來自16個國家的280支參賽隊伍會聚北京，帶著500余臺機(jī)器人在3天的時間里圍繞26個賽項展開487場比拼。

連日來，社交媒體上對“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會”的討論量和互動量持續(xù)高漲，“在北京看機(jī)器人們有的是力氣和手段”“北京成世界機(jī)器人競技的試驗場”等話題登上微博熱搜榜。

賽場上出現(xiàn)很多“名場面”

運(yùn)動場上的機(jī)器人選手們，最開始是因一些逗趣的場景在網(wǎng)上火起來的。

它們或是在前方無礙的跑道上突然“蛇形走位”，又回到原來的跑道；或是在自由搏擊賽場上從背后“偷襲”裁判；或是在綠茵場上運(yùn)著球，忽然停下向前摔倒；或是輸?shù)舯荣惡筇傻乖诘兀芙^握手……

看到這些動態(tài)，網(wǎng)友們直呼“好好笑”“還挺可愛的”，調(diào)侃說“家里整潔的可以買它們回去添添亂”。網(wǎng)友“酒窩媽媽育兒經(jīng)”評論：“當(dāng)機(jī)器人學(xué)會了‘耍小脾氣’，科技的溫度便在勝負(fù)之外，開出了一朵有趣浪花。”

也有不少網(wǎng)友在觀看機(jī)器人比賽時，獲得了一些人生感悟。

在熱門話題“人形機(jī)器人跑1500米像極了人生”的討論區(qū)，網(wǎng)友“大人的漢字”寫道：“機(jī)器人在比賽中頻繁出現(xiàn)猶豫、跑錯道、原地打轉(zhuǎn)等狀況，但仍堅持調(diào)整方向繼續(xù)奔跑，很像人生。某參賽機(jī)器人因路徑識別偏差反復(fù)偏離賽道，卻始終未停止運(yùn)動，最終跌跌撞撞完成比賽，引發(fā)全場掌聲，結(jié)果正確就可以啦！”

賽場上，機(jī)器人選手創(chuàng)造的一個個“名場面”，引起了網(wǎng)友們的關(guān)注和共鳴。而真正讓大家感到震撼的，是機(jī)器人們展現(xiàn)出的實力。

冠軍爭奪戰(zhàn)中，宇樹北京靈羿科技的宇樹H1人形機(jī)器人在1500米比賽中以6分34秒的成績摘得運(yùn)動會首金，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“具身天公Ultra”機(jī)器人以21.50秒奪得100米短跑項目冠軍，松延動力的“小頑童”機(jī)器人摘得自由體操金牌，星動紀(jì)元的L7機(jī)器人在跳高比賽中跳出95.641厘米的高度……

網(wǎng)友“菜寶寶a”在“具身天公Ultra”100米短跑奪冠的視頻下評論：“這也太快了，比我跑得快多了。”事實上，這個機(jī)器人還在不斷迭代進(jìn)化。據(jù)新京報客戶端報道，“具身天工Ultra”是100米及400米、1500米賽跑所有選手中唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人，全程無需人工操控，這是其繼今年4月在北京亦莊舉行的首個機(jī)器人半馬中采用半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級。

對于人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)步，許多網(wǎng)友都很熟悉。網(wǎng)友“別夢依稀笑逝川”感慨：“進(jìn)步還是快，步態(tài)、速度，尤其前幾個月我還吐槽后面跟著遙控器，這個直接擺脫了，自主導(dǎo)航。”網(wǎng)友“貳零貳伍只是個開始”聯(lián)想到春晚的人形機(jī)器人：“過年那會兒上春晚還得讓人扶，現(xiàn)在才過了半年，這進(jìn)步速度可真行！”

選手精彩背后是“教練”努力

表演賽、競技賽、場景賽……在各個賽場上，選手們的精彩表現(xiàn)，離不開“教練”們的付出。

一張在網(wǎng)上廣泛傳播的照片中，機(jī)器人和負(fù)責(zé)他們的技術(shù)人員都“累癱”在草地上。機(jī)器人是比賽完之后電量耗盡，而技術(shù)人員則為了讓自家機(jī)器人穩(wěn)定發(fā)揮，累得東倒西歪。

一段視頻里，在400米田徑?jīng)Q賽中，宇樹H1人形機(jī)器人獲得冠軍后，技術(shù)團(tuán)隊成員當(dāng)場落淚。小紅書上，這一幕也感動了無數(shù)網(wǎng)友，大家紛紛留言，“我們正在見證科技的步步成長”，“別說技術(shù)團(tuán)隊落淚，我也落淚了”，“他們值得，為所有研發(fā)人員點(diǎn)贊”……

對劉錚和他的隊友們來說，“協(xié)作”二字尤為重要。

在之前的預(yù)選賽中，劉錚所在的隊伍參加的都是3v3的足球賽。“3v3在策略上是沒有機(jī)器人的通信的，因為人數(shù)比較少。從3v3轉(zhuǎn)到5v5，需要做的改進(jìn)一是定位，因為場地更大，然后就是策略，也就是重視機(jī)器人的協(xié)作。”

劉錚告訴筆者，他們在編寫程序時加入了“優(yōu)先”的邏輯。“誰最有可能把球踢到對方的半場或球門，誰就是第一個去觸球的，其他人員負(fù)責(zé)輔助。”

技術(shù)優(yōu)化，不止于備賽，賽場上也隨時在進(jìn)行著。

比如，面對實力強(qiáng)勁的德國隊時，劉錚和隊友們發(fā)現(xiàn)對方的主要策略是前鋒猛攻，其特點(diǎn)是對方向的把控非常明確，踢球非?？?，往往稍不注意就會出現(xiàn)單刀射門的情況。

于是，劉錚他們在下半場比賽開始前調(diào)整了策略，提高了防守的權(quán)重。“我們會讓更多的機(jī)器人去防守，盡可能把球往球門以外的方向踢，無論踢到哪里。目的是不讓對方靠近我們的球門。”

下半場的策略優(yōu)于上半場，就是人形機(jī)器人發(fā)展日新月異的縮影。

據(jù)北京日報客戶端報道，機(jī)器人技術(shù)的迭代速度是按天計算。“快的話一兩天就是一個周期”，蘇州魔法原子公司的賽隊工程師朱新雨說，該賽隊的機(jī)器人“Z1”在8月16日一躍跳出52厘米，獲得跳高項目季軍。取得佳績的背后，是在備戰(zhàn)的兩周內(nèi)，這款機(jī)器人的算法升級了三四次。

是競技舞臺更是學(xué)習(xí)平臺

近年來，人形機(jī)器人行業(yè)飛速發(fā)展。對于行業(yè)來說，像這樣的競技舞臺，也是互相交流的機(jī)會。

“人形機(jī)器人到底是炫技還是真有實力？這樣的疑問從它們誕生之初就有。不過，在本屆運(yùn)動會里，從工程師忙碌的身影可以看出，賽場上的機(jī)器人都是專業(yè)選手。”中國青年報客戶端報道，全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人已成為前沿科技競爭的關(guān)鍵領(lǐng)域。而本屆運(yùn)動會舉辦地北京，也以約占全國1/3人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模躋身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平全國前列。

央廣網(wǎng)報道，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局局長姜廣智介紹，此前的馬拉松重點(diǎn)比拼耐力，這次運(yùn)動會進(jìn)一步考驗了機(jī)器人的靈活性、智能性和協(xié)作能力。“我們要搭建一個通過實戰(zhàn)檢驗技術(shù)的平臺，大家在相互競技中能夠發(fā)現(xiàn)，哪些技術(shù)還需要攻關(guān)，哪些環(huán)節(jié)是薄弱點(diǎn)，這樣共同促進(jìn)行業(yè)進(jìn)步。”

劉錚對此深有感觸。“來自世界各地的機(jī)器人同臺競技，非常震撼。當(dāng)站在‘冰絲帶’賽場的一刻，我就覺得，我們不只是在比賽，而是站在機(jī)器人技術(shù)的前沿去看。”

劉錚舉例說，他們和澳大利亞隊、新加坡隊、荷蘭隊，在四分之一決賽時都曾對戰(zhàn)。通過比賽，學(xué)習(xí)、收獲很多。“主要還是學(xué)習(xí)他們?nèi)フ{(diào)整踢球的力度。德國隊注重帶球，而荷蘭隊能夠做到調(diào)整好后，一腳就可以直接從中場踢到我們的禁區(qū)?；厝ブ螅覀冃枰诘讓铀惴ā⒍ㄎ痪壬舷鹿Ψ?。”

“光熾隊”指導(dǎo)老師之一、北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教師秦宇飛告訴筆者，不光在校學(xué)生，很多已經(jīng)畢業(yè)的該隊創(chuàng)始人、前骨干們也很關(guān)注此次比賽。“有時間的話，他們會回答師弟師妹們的問題，對代碼編寫給出指導(dǎo)。因為好多代碼都是‘祖?zhèn)鞯?rsquo;，往往只有當(dāng)時的編寫者知道是什么意思。”

這次賽會給學(xué)生和機(jī)器人愛好者提供了交流的契機(jī)。秦宇飛向筆者展示校隊微信群的聊天記錄。

“翻遍代碼，就找到這幾個控制接口，不知道哪個能實現(xiàn)內(nèi)腳踝勾球的控制動作。”

“這個動作可能是單獨(dú)訓(xùn)練的。”

說話間，還有新人被邀請加入群聊。

賽會既是機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)人員交流的平臺，也成為公眾了解前沿科技的窗口。

北京日報客戶端報道，賽事組委會常務(wù)副主任、北京國資公司總經(jīng)理郭永昊表示，現(xiàn)場有上萬名觀眾一同觀看機(jī)器人比賽，盛況空前。

藥物分揀場景賽時，中新網(wǎng)直播頁面評論區(qū)，網(wǎng)友“小幸福的媽咪”感慨：“科技改變生活。”

8月17日，隨著象征科技與人文共生的水晶能量方塊“智芯”緩緩降落，運(yùn)動會主題曲《光年》響起，第一屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會閉幕。

運(yùn)動會結(jié)束了，人形機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶的征途，繼續(xù)徐徐延伸中。

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