“人機共融是智能機器人的重要特征，人機交互、人機交流、人機一體的新一代人機共融機器人將引領(lǐng)時代新潮流。”11月27日，在江蘇南京舉行的2020世界智能制造大會上，中國工程院院士譚建榮表示，與人共融將給未來人機關(guān)系帶來根本轉(zhuǎn)變，即由“主仆”變?yōu)?ldquo;伴侶”。

2011年，美國啟動先進制造業(yè)伙伴計劃，其中明確指出，下一代機器人將與人類緊密合作，為產(chǎn)業(yè)工人、健康服務(wù)者、士兵、手術(shù)醫(yī)生以及宇航員等完成復(fù)雜任務(wù)提供新的能力。

數(shù)據(jù)顯示，2017年，人機共融機器人達(dá)到4211臺，預(yù)計2020年會達(dá)到196277臺，按照每臺10萬元計算，與人共融機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將在2020年達(dá)到19.6億元。

譚建榮介紹說，智能工業(yè)機器人的智能化特征具體表現(xiàn)在單機自主、多機協(xié)同、人機共融3個方面，“大數(shù)據(jù)智能技術(shù)帶來的是場景識別智能，群體智能技術(shù)可以讓不同機器人之間互聯(lián)互通，而混合增強智能技術(shù)將實現(xiàn)人機交互擬人化”。

目前，人機共融機器人在汽車、醫(yī)療、傳統(tǒng)制造業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)不稀奇，江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所所長駱敏舟介紹，在技術(shù)上，他們已經(jīng)完成了煎蛋機器人、按摩機器人、咖啡機器人的研究。

譚建榮認(rèn)為，人機交互方式會隨著物聯(lián)網(wǎng)的更新升級以及人工智能的發(fā)展朝三個方面發(fā)展，即以用戶為中心、個性化的生物識別和全方位的感知。

但駱敏舟也提出了自己的顧慮：“與人共融機器人新場景的應(yīng)用也面臨著非常大的挑戰(zhàn)，主要有環(huán)境、任務(wù)、安全和交互4個方面。”比如軍事機器人在復(fù)雜的環(huán)境中能否完成使命，醫(yī)療機器人能否在手術(shù)中萬無一失，機器人進入家庭如何保障人類的安全等。

與挑戰(zhàn)重重的服務(wù)型人機共融機器人相比，協(xié)作機器人是目前共融機器人中推廣使用最多的一類。目前，用工成本的增加以及中小企業(yè)的自動化需求催生了協(xié)作機器人的誕生，我國中小企業(yè)有600多萬家，提供了接近70%的制造能力，對機器人需求巨大，尤其是在電子、輕工、食品等領(lǐng)域迫切需要重量輕、協(xié)作能力強、拖拽示教機器人。

駱敏舟介紹，協(xié)作機器人主要為中小企業(yè)服務(wù)，可以有效降低用工成本，安全性也比較高，還可以幫助企業(yè)提高效率。目前，在去毛刺機器人、焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人等方面已經(jīng)發(fā)展較為成熟。

機器人與智能制造密切相關(guān)。機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰介紹，雖然國外先進國家占據(jù)機器人先發(fā)優(yōu)勢，但要看到的是，當(dāng)下人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等新技術(shù)與機器人的融合，加上政策引導(dǎo)和支持，中國機器人正迎來加速發(fā)展的機遇期。但要實現(xiàn)彎道超車，一些行業(yè)痛點亟待通過轉(zhuǎn)型升級解決：“這幾年堅持下來，國產(chǎn)工業(yè)機器人在中國市場的占比總維持在30%左右，但我們的企業(yè)幾乎沒有利潤甚至是微利。這種局面必須要改變，我們需要提升產(chǎn)品的性能，讓中國機器人進入高質(zhì)量發(fā)展的轉(zhuǎn)型期。”

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